WIX FILTERS 46560但精度較全組合時(shí)差，而且由于沒有對(duì)姿態(tài)和方位直接進(jìn)行觀測(cè)，方位角在載體不做機(jī)動(dòng)飛行時(shí)兄處之前不收斂。（見圖晶丨而利用了「，厲相位對(duì)姿態(tài)，*位進(jìn)行觀測(cè)組合"，有色噪聲下GPS/INS偽距、偽距率組合兄濾波曲線以后，方位角在全程收斂都很好（見），而且姿態(tài)、位置和速度的精度也得到進(jìn)一步提高，其估計(jì)精度穩(wěn)態(tài)值見表1對(duì)比和可知，

l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

l GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。

l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。

l Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。

l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備件

l 優(yōu)勢(shì)品牌：ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等

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