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伺服驅動系統簡稱伺服系統（Serve system），是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統。
伺服系統的性能在很大程度上決定了數控機床的性能。
（一）伺服驅動系統的分類
| 按控制對象和使用目的 | 進給伺服系統 | 用于控制機床各坐標軸的切削進給運動，是一種精密的位置跟蹤、定位系統，它包括速度控制和位置控制。 |
| 主軸伺服系統 | 用于控制機床主軸的旋動和切削過程中的轉矩和功率，一般只以速度控制為主。 | |
| 輔助伺服系統 | 用在各類加工中心或多功能數控機床中，用來控制刀庫、料庫等輔助系統，一般多采用簡易的位置控制。 | |
| 按伺服系統調節理論 | 數控機床的進給伺服系統可分為開環、閉環和半閉環系統。 | |
| 按驅動部件的動作原理 | 電液控制系統和電氣控制系統，其中，電氣控制系統分為步進電動機、直流伺服電動機和交流伺服電動機驅動系統。 | |
| 按反饋比較控制方式 | 脈沖比較、相位比較、幅值比較和全數字等伺服系統。 | |
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