點擊圖片查看大圖ER6-1600焊接機器人參數
| 型號 | ER6-1600 | |
| 軸數 | 6軸 | |
| 負載 | 6kg | |
| 臂展 | 1600mm | |
| 重復定位精度 | ±0.08mm | |
| 防護等級 | Ip65 | |
| 動作范圍 | 軸1 | ±180° |
| 軸2 | ﹣60°~﹢140° | |
| 軸3 | ﹣155°~﹢80° | |
| 軸4 | ±170° | |
| 軸5 | ±180° | |
| 軸6 | ±360° | |
| 大速度 | 軸1 | 148°/s |
| 軸2 | 109°/s | |
| 軸3 | 214°/s | |
| 軸4 | 440°/s | |
| 軸5 | 435°/s | |
| 軸6 | 520°/s | |
| 重量（kg） | 164 | |
| 機器人運行功率（kw） | 2.2 | |
| 安裝方式 | 地面/倒裝 | |
| 主要應用 |
能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途， 對應生產加工中各種需求。 |
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